Hệ thống gồm hai khối, mỗi khối chứa 4 ống tên lửa Type 91. Giữa hai khối này là hệ thống dò mục tiêu quang điện tử tìm mục tiêu trong dải hồng ngoại và ánh sáng nhìn thấy được, ngoài ra nó còn có ăngten phân biệt địch ta cùng một ra đa độc đáo nhỏ không dùng cho việc tác chiến mà nhưng để tìm và theo dõi các mục tiêu tầm thấp. Toàn bộ hệ thống được đặt trên một xe chiến đấu có độ cơ động cao.

Việc phóng tên lửa có thể thực hiện trong xe hoặc ngoài xe. Hệ thống phát lệnh có thể được tháo ra để nhóm tác chiến có thể thực hiện việc phóng ở một khoảng cách an toàn với bệ phóng. Hệ thống này có tay cầm và màn hình hiển thị mục tiêu. Mặc dù trông có vẻ hệ thống dò mục tiêu quang điện tử làm tất cả việc dò tìm mục tiêu nhưng trên nón của nhóm tác chiến cũng có hệ thống camera tìm mục tiêu và nó sẽ kết nối với hệ thống.

Nhóm chiến đấu gồm 3 người sẽ ngồi trên xe với chỗ ngồi chính giữa là chỉ huy. Không gian khá chật hẹp đến không có chỗ để duỗi chân nên các binh sĩ này được huấn luyện rất kỹ với tinh thần như "bác sĩ".